Односторонние пьезоактуаторы облегчили робопчелу

Ученые Соединенных Штатов Америки создали четырехкрылый орнитоптер массой менее 100 мг. Теперь робопчела способна управлять своим полетом относительно трех осей. Об этом пишет arXiv.org.

Большинство летающих роботов созданы с использованием конструкции орнитоптера, в которой подъемная сила создается с помощью периодических движений крыльями. Ученые из Университета Южной Калифорнии разработали робота массой 95 миллиграммов, который использует четыре крыла и односторонние пьезоэлектрические актуаторы.

Конструкция с 4 крыльями позволяет управлять не только креном и тангажом, но и рысканием. Робот меняет соотношение амплитуд крыльев во время полета.