Нестабильного робота научили ездить во все стороны

Ученый из Великобритании создал робота с конструкцией обратного маятника, который способен двигаться в любом направлении без поворота колес. Механизм представили на конференции ICRA 2019.

Как объяснил автор проекта из Шеффилдского университета, точка опоры у робота находится ниже центра масс, поэтому, даже пребывая в вертикальном состоянии, аппарат остается нестабильным. Точка опоры при это регулярно смещается.

"Подобное возможно благодаря использованию колес Илона", - сообщает Мэттью Уотсон

Робот оборудован 4 такими колесами в виде двух пар. Это позволило создать алгоритм для управления движениями аппарата в любом направлении. Ролик демонстрирует, что инновационный механизм способен следовать сложнейшим траекториям.