Инженеры создали робогусеницу, преодолевающую препятствия

Корейские ученые создали механизм, который использует принцип движения гусениц. Циклическая трансформация тела позволяет преодолевать "высокие" препятствия. Об этом пишет RoboSoft 2019.

Инженеры из Сеульского университета создали роботогусеницу с полоской из поливинилхлорида, на которой закреплены основные компоненты: электродвигатели, плата управления, аккумулятор и односторонние колеса. Устройство использует сразу два типа движение: S-образная форма тела и Ω-образная.

Инженеры продемонстрировали, как робот забирается на препятствие, которое по высоте лишь немного ниже его самого в сложенном состоянии.