Томские ученые создают серию роботов для диагностики и ремонта трубопроводов

Исследователи из ТГУ получили патент на первого робота из серии автоматических устройств, предназначенных для поиска и устранения дефектов на различных трубопроводах – от больших магистральных, предназначенных для перекачки нефти и газа, до труб малого диаметра, применяемых в ЖКХ и даже на судах.

Томские исследователи создали робота для диагностики трубопроводов, который выгодно отличается от применяемых в настоящее время нефтяниками и газовиками устройств. Если современные роботы запускаются внутрь трубопровода и это, помимо технологических трудностей организации самого процесса диагностики, накладывает ограничения на размеры роботов, то томские ученые создали систему, передвигающуюся поверх трубопровода. Небольшие дефекты, выявленные с помощью инфракрасного и ультразвукового оборудования, робот заделывает самостоятельно, а о более серьезных проблемах докладывает оператору.

Ученые ТГУ создают целую серию роботов данного назначения. Если уже получивший патент комплекс может применяться на трубопроводах различного диаметра, передвигаясь по трубе разного наклона, вплоть до вертикальной, то два других робота смогут выполнять аналогичные задачи там, где не справится первая модель. Сообщается, что разрабатываются также робот на гусеничном ходу и робот-колесо.