Манипулятор-вьюнок измерил свою же деформацию

Американские инженеры представили созданный ими мягкий актуатор, способный изгибаться и захватывать предметы. Его особенностью является то, что внутри него расположено оптоволокно.

Мягкие роботы более безопасны в некоторых отраслях, чем обычные. Именно по этой причине в них нередко применяют корпус и детали из эластомера. Специалисты Университета Джорджии разработали актуатор для хватания предметов, который может отслеживать свою деформацию. Он состоит из нескольких частей: внутри расположен мягкий стержень диаметром 3 миллиметра, а внутри стрежня – тонкое оптоволокно с высоким уровнем двойного лучепреломления.

Актуатор легко определяет диаметр захватываемых объектов и отслеживает угол закручивания. Инженеры смогли достичь этого благодаря тому, что использовали именно оптоволокно внутри актуатора.