Роботов обучили чувствовать прикосновения по теням

Специалисты научили роботов определять прикосновения к их корпусам по теням.

Экспериментальная система, наделяющая чувствительностью искусственную кожу робота, называется ShadowSense. Это комплекс камер, подключенный к портативному компьютеру, который расположен под поверхностью мягкотелого робота.

Когда человек начинает тянуться к роботу, камеры определяют интенсивность тени, по которой высчитывается что, где и как он делает. Роботы отличают осторожные прикосновения и удары, а также способны определить движения с точностью от 87,5% до 96%.

По словам авторов разработки, ранее для отслеживания касаний по всему телу требовалось огромное количество датчиков, что было непрактично для реализации. Эта исследовательская работа предлагает бюджетную альтернативу.