Ученые изобрели рыбий робохвост на нескольких скоростях

Специалисты инженерной школы Университета Вирджинии изобрели рыбий робохвост для сверхбыстрого подводного передвижения.

По сравнению с другими роботами, новинка плавает с большей скоростью, поскольку сочетает в себе решения из робототехники, гидродинамики и биомеханики. Новый робот может быть использован даже в многоскоростных миссиях.

По словам авторов разработки, желаемой скорости рыбьего хвоста можно достичь при настраивании жесткости. Сложность состоит в том, что измерить жесткость хвоста у плавающей рыбы в естественной среде невозможно. Именно поэтому ученые объединили гидродинамику и биомеханику, и вывели соответствующую формулу.

В подтверждение теории появился рыбоподобный робот с программируемым искусственным сухожилием для настройки жесткости хвоста во время плавания.