Учёные представили новый мультимодальный клапан, который обеспечивает непрерывную работу роботов
Пневматические мягкие роботы могут преодолевать распространенные неисправности благодаря самовосстанавливающимся материалам и отказоустойчивым контроллерам. Но для этого требуются мощные процессоры и большие наборы данных или внешнее оборудование.
В исследовании, опубликованном в Science Robotics, ученые продемонстрировали мультимодальный пневматический мягкий клапан, способный реагировать на неисправности и предотвращать или изолировать повреждения мягких роботов.
Разработка демонстрирует пассивный и быстрый отклик, а также возможность монолитной интеграции клапана в захваты и ползущих роботов. Этот подход обеспечивает распределенную альтернативу устойчивости и может помочь мягким роботам обеспечить непрерывную работу.
© 2015-2024 Сетевое издание «Фактом». Зарегистрировано в Федеральной службе по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций (Роскомнадзор).
Реестровая запись ЭЛ No ФС 77 - 67652 от 10.11.2016.