Внутреннее осязание для интуитивного физического взаимодействия человека и робота

Чувство осязания — уникальный дар, позволяющий людям взаимодействовать с окружающим миром. В статье в Science Robotics исследователи рассказали о прорыве в интуитивном взаимодействии между человеком и роботом, обеспечивающем врожденное осязание для робота без искусственной кожи.

С помощью высокоточного датчика силы и крутящего момента в суставах и сочетания методов обучения и нейронных сетей робот способен интерпретировать траектории прикосновений как машиночитаемые буквы, символы или цифры. Это открывает новые горизонты для гибкого взаимодействия.

Ученые также продемонстрировали использование виртуальных кнопок для тактильной линии связи. Эти переключатели и ползунки дополняют речь, аппаратные кнопки и панели управления, позволяя свободно размещать их в различных местах конструкции.