Инженеры обучают четвероногого робота взбираться по стандартным лестницам

Команда инженеров-робототехников из ETH Zurich, Лаборатории робототехнических систем, модифицировала четвероногого робота ANYbotics ANYmal для легкого и эффективного лазания по стандартной лестнице.

Инженеры пытались улучшить функцию лазания по лестницам, создавая гуманоидных двуногих роботов, но они медлительны и непрактичны. В этой работе группа модифицировала четвероногого робота ANYmal для быстрого и ловкого лазания по лестницам.

Они разработали специальную лапу с крюкообразной хваткой, обучили робота с подкреплением и использовали симуляцию с привилегированным подходом «учитель — ученик». После обучения робот успешно взбирался по лестницам в 90% случаев и превосходил своего предшественника без крючковатых ног.