Ученые создали искусственный интеллект для обучения роботов движению в реальном мире

Группа робототехников из Массачусетского технологического института (MIT) создала генеративный искусственный интеллект (ИИ) для обучения роботов движению в реальном мире. Они использовали виртуальное обучение с помощью ChatGPT и симулятора для создания видеозаписей, задающих траекторию для роботов.

Система LucidSim позволяет роботам учиться действовать в различных условиях, включая паркур. Процесс начинается с создания описаний условий с помощью ChatGPT, которые затем передаются в 3D-картографирование. Затем ИИ генерирует видео с траекториями для роботов, что делает процесс обучения более наглядным и эффективным.

Роботы, обученные с помощью LucidSim, продемонстрировали впечатляющие результаты. Они научились перелезать через коробки и подниматься по лестницам.