Биоинспирированный метод определения направления ветра у роботов
Биоинспирированный метод определения направления ветра, использующий тензодатчики на гибких крыльях роботов, может стать настоящим прорывом в области управления полётом.
Исследователи из Института науки в Токио разработали систему, которая с точностью до 99% определяет направление ветра, применяя семь тензодатчиков и сверточную нейронную сеть. Этот подход, основанный на естественных рецепторах напряжения у птиц и насекомых, позволяет роботам адаптироваться к различным погодным условиям.
Их статья была опубликована в журнале Advanced Intelligent Systems, где учёные описывают успешный опыт использования тензодатчиков на гибких крыльях, которые имитируют машущий полёт колибри. С помощью этой системы они определили направление ветра в аэродинамической трубе с высокой точностью.