Сеульские учёные создали роботизированное устройство для одновременного перемещения нескольких объектов

Исследователи из Сеульского национального университета создали захватывающее устройство, способное одновременно перемещать несколько объектов. Эта инновация была вдохновлена человеческой стратегией многопредметного захвата.

Результаты работы были опубликованы в журнале Science Robotics. Захватывающее устройство может последовательно захватывать, хранить, переносить и размещать объекты в необходимых местах, что значительно повышает эффективность процессов захвата и перемещения.

Проект стартовал в 2019 году после наблюдений за работой фабричных рабочих, которые одновременно перемещали несколько предметов. Профессор Кю-Джин Чо отметил, что традиционные захваты предназначены для захвата одного объекта и не подходят для работы в неструктурированных средах.