Новый алгоритм для управления дроном в условиях непредсказуемых помех
Дрон, который доставляет воду для тушения лесных пожаров в горах Сьерра-Невада, может столкнуться с сильными ветрами, которые сбивают его с пути. Управлять дроном в таких условиях сложно.
Чтобы решить эту проблему, учёные из Массачусетского технологического института создали новый алгоритм, который помогает дрону оставаться на курсе. Алгоритм использует машинное обучение и может работать в условиях непредсказуемых помех, таких как порывистый ветер.
Алгоритм не требует, чтобы программисты заранее знали, какие будут помехи. Вместо этого он собирает данные о помехах во время полёта и использует их для корректировки курса.
Алгоритм также автоматически выбирает наиболее подходящий способ управления в зависимости от типа помех. Для этого используется метод метаобучения, который помогает системе адаптироваться к разным условиям.
© 2015-2025 Сетевое издание «Фактом». Зарегистрировано в Федеральной службе по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций (Роскомнадзор).
Реестровая запись ЭЛ No ФС 77 - 67652 от 10.11.2016.