Berkeley Humanoid Lite: доступный гуманоидный робот с открытым исходным кодом

Юйфэн Чи, студент бакалавриата по электротехнике и компьютерным наукам, был увлечен гуманоидными роботами. Ему было сложно найти практический опыт из-за недоступности комплектующих и закрытого исходного кода.

Сейчас Чи учится в аспирантуре и работает над Berkeley Humanoid Lite — недорогим роботом с открытым исходным кодом. Проект был представлен на конференции Robotics Science and Systems 2025.

Гуманоидные роботы теперь используются в промышленности, здравоохранении и научных исследованиях, но остаются дорогими. Чи считает, что проблема персонализации и ресурсов сложнее, чем стоимости. Коммерческие роботы ограничены из-за закрытости оборудования и ПО.

Berkeley Humanoid Lite создан для упрощения доступа к технологиям гуманоидов. Его модульная конструкция включает напечатанные на 3D-принтере детали, что снижает стоимость до $5000. Робот высотой около 1 метра и весом 16 кг можно собрать с нуля, что позволяет развивать навыки и экспериментировать.