Новый робот способен самостоятельно выполнять простые задачи под водой

Американские ученые разработали AquaBot — подводного робота, способного независимо выполнять базовые задачи по манипулированию объектами под водой. Робот оснащен оборудованием с вычислительной моделью, обученной на человеческом опыте.

Подводные манипуляции сложны из-за гидродинамики и неструктурированной среды. Большинство систем полагаются на телеуправление человеком. AquaBot — автономная система, сочетающая клонирование поведения на основе демонстраций с самообучением для повышения производительности.

Робот основан на подводном дроне QYSEA V-EVO, к которому добавлены параллельный захват и две камеры. Робот автономно изучает зрительно-моторные стратегии для манипуляций. Вычислительные модели планируются и контролируются в два этапа.