Автономный рой дронов: интеллектуальное решение для сложных задач

Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) широко используются в гражданских отраслях благодаря сложным датчикам и устройствам связи. Учёные из Института ресурсосберегающих технологий Гельмгольца и Центра передовых систем разработали автономный рой дронов для эффективного сканирования неоднородных сред.

Испытания показали, что этот рой более устойчив по сравнению с другими. Рост интереса к дронам и стремление к новым применениям привели к созданию роёв дронов. Интеллектуальный рой — это группа автономных БПЛА, которые взаимодействуют для выполнения сложных задач без участия человека.

Рои могут преодолевать ограничения отдельных дронов и выполнять множество задач одновременно. Концептуальная структура роя основана на парадигме «лидер — последователи», где лидер распределяет задачи между дронами.