Миллиметровые роботы доставляют эндоскопические инструменты для малоинвазивной хирургии

Мини-роботы могут облегчить малоинвазивные медицинские процедуры, но они сталкиваются с трудностями перемещения по мягким тканям и транспортировки инструментов.

Команда из нескольких миллироботов (TrainBot) удвоила приводное усилие, увеличивая движущую силу в три раза, что делает возможным эффективное перемещение по скользким биологическим поверхностям.

Для беспроводного приведения в действие и управления TrainBot была разработана установка с постоянным магнитным полем. TrainBot также способен выполнять электрокоагуляцию, что полезно для устранения обструкции желчевыводящих путей и создания туннеля для оттока жидкости и доставки лекарств.

Эта технология открывает новые горизонты для создания стратегии сотрудничества небольших роботов, улучшая результаты будущих хирургических процедур.