Реконфигурируемая тактильная робототехника: универсальная система Digits от EPFL

Исследователи из EPFL создали мягкую роботизированную систему, которую можно настраивать. Она работает на сжатом воздухе и может менять форму, вибрировать и давать разные тактильные ощущения. Это устройство может быть полезно в виртуальной реальности, физиотерапии и реабилитации.

Роботизированная система Digits, разработанная в лаборатории EPFL, состоит из простых модулей, соединённых гибкими частями. Эти модули можно настроить с помощью воздушных мешков, которые меняют их форму и жёсткость.

В исследовании, опубликованном в журнале Advanced Intelligent Systems, команда Джейми Пайк показала две конфигурации Digits: носимую TangiGlove и портативный TangiBall. Это демонстрирует, насколько универсальной может быть их платформа.

Тактильные технологии обычно решают одну задачу, например, имитацию прикосновений. Но создать систему, которая могла бы адаптироваться и быть универсальной, сложно.

Платформа Digits справляется с этой задачей благодаря технологии реконфигурируемой робототехники. Она может быть использована в разных областях, таких как тренировка мышц и восстановление движений, а также в виртуальной среде для создания реалистичных тактильных ощущений.

В отличие от зрения и слуха, осязание требует активных действий для восприятия текстуры, температуры, веса, формы и жёсткости. Поэтому создать универсальную тактильную систему сложно.

Платформа Digits решает эту проблему благодаря технологии реконфигурируемой робототехники. Она может принимать две основные формы: разомкнутую (как манипулятор робота) и замкнутую (в виде петли).